Pertenece a la familia de los Cordófonos Frotados, era un instrumento medieval que se utilizaba para acompañar la música sacra.

Tenía una caja de resonancia, un teclado y una rueda que al girar por la acción de una manivela producía un sonido continuo. Debido a su complejidad mecánica y también para su ejecución se le considera un instrumento culto. Dejo de usarse a partir del S.XII cuando surgen los órganos de tubos.