El Barroco es un término que se tomo de la arquitectura y designaba como algo retorcido, pesado, elaborado. En el Siglo XVIII se consideró a la música de aquel tiempo con el término barroco para definirla como algo tosco, anticuado, áspero, extraño.

Características principales de la música Barroca:

-  La Textura va hacia las voces extremas, más agudas y graves. Destaca la voz superior y el bajo.

- Presencia obligatoria del Bajo Continuo. El Bajo Continuo era interpretado por varios instrumentos de melodía grave como el violonchelo, el fagot y otro instrumento que improvisaba los acordes como el clave, laúd..

- Desarrollo de la armonía tonal. La melodía queda supeditada a los acordes del Bajo Continuo.

- Desarrollo del lenguaje instrumental. Se escriben las partituras adaptadas a cada instrumento.  Aparece la orquesta donde predominan los instrumentos de cuerda frotada.

- Nacimiento y esplendor de la música dramática: ópera, cantata, etc.

- Aparición de la orquesta y perfeccionamiento de los grupos de cámara.

-  Aparición de un ritmo reiterativo y muy marcado.

- Uso de acordes disonantes con mayor frecuencia.

- Supremacía de la música profana sobre la música religiosa.

- El compositor practica todos los géneros de su época.

- Incorporación de instrumentos. Mayores posibilidades tímbricas.

- Contraposición de planos sonoros, partes rápidas y lentas y contraste entre los timbres de la orquesta.

-Gusto por los contrastes en la música.

-Importancia de la improvisación a la hora de la interpretación.

Monteverdi - L'Orfeo